吳柯霓

安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801

摘 要：從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、開放式實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議、控制層系統(tǒng)配置方面介紹了綜合管廊的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)，分析了無線網(wǎng)絡(luò)特性，闡述了基于HTML5架構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的功能的初步構(gòu)想，以便于綜合管廊運(yùn)維人員巡檢，確保管廊本體安全。

關(guān)鍵詞：綜合管廊；網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)；無線網(wǎng)絡(luò)；人員定位

0 引 言

綜合管廊的控制部分是保證綜合管廊安全、可靠運(yùn)行的核心。區(qū)域控制器負(fù)責(zé)所在片區(qū)的綜合監(jiān)控任務(wù)及數(shù)據(jù)處理，將現(xiàn)場采集到的數(shù)據(jù)上傳，同時(shí)下發(fā)上位的控制指令。因此，對產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性、環(huán)境耐受性提出很高的要求。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，綜合管廊自動(dòng)化控制主要包含七大系統(tǒng)：消防系統(tǒng)，通風(fēng)系統(tǒng)，供電系統(tǒng)，照明系統(tǒng)，監(jiān)控與報(bào)警系統(tǒng)，排水系統(tǒng)，標(biāo)示系統(tǒng)。實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)以上七大系統(tǒng)，每個(gè)區(qū)域控制器(ACu)需要對本區(qū)域的信息進(jìn)行采集，并且控制本區(qū)域內(nèi)的相關(guān)設(shè)備。一般綜合管廊中需要采集的信息：儀表，包括溫度、濕度、O₂、CO、C0₂、CH₄；通風(fēng)，包括通風(fēng)機(jī)開啟、關(guān)閉狀態(tài)以及運(yùn)行故障；照明，照明系統(tǒng)運(yùn)行工況；給排水，排水泵運(yùn)行工況，積水坑低液位、高液位及報(bào)警液位信號，水管上壓力；供電，電壓、電流、功率因數(shù)、電源進(jìn)線信號；安防，紅外對射裝置報(bào)警信號；攝像機(jī)影像。需要控制的設(shè)備：通風(fēng)，通風(fēng)機(jī)開啟、關(guān)閉；照明，照明系統(tǒng)；排水，排水泵啟動(dòng)、停止；供電，其他設(shè)備供電。

1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)

綜合管廊控制系統(tǒng)的可靠性要求高，且現(xiàn)場環(huán)境濕度大，存在腐蝕性、可燃性氣體，對硬件產(chǎn)品品質(zhì)有很高的要求。同時(shí)控制系統(tǒng)還需要有靈活的結(jié)構(gòu)，以便于后期系統(tǒng)的擴(kuò)展，冗余光纖工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)及信息技術(shù)的高度集成也是項(xiàng)目的一個(gè)特點(diǎn)。綜合管廊是未來智慧城市重要組成部分，所以對綜合管廊自控系統(tǒng)的信息化程度要求很高。綜合管廊信息化程度很大程度上決定于綜合管廊的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

1.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

一般，綜合管廊系統(tǒng)架構(gòu)可分為如下三類。

(1)傳統(tǒng)離散型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。每個(gè)ACu均配置PLc，再由交換機(jī)組成環(huán)網(wǎng)。傳統(tǒng)離散型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1所示。

圖1 傳統(tǒng)離散型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是可以分散Acu故障風(fēng)險(xiǎn)，每個(gè)區(qū)域Acu相對獨(dú)立，可以單獨(dú)完成簡單邏輯控制；缺點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)可擴(kuò)展性差，設(shè)備成本和運(yùn)維成本高。如果區(qū)域Acu損壞，因涉及到編程，需要專業(yè)人員重新下載程序。

（2）中央控制結(jié)合遠(yuǎn)程IO網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖2所示。

圖2 中央控制結(jié)合遠(yuǎn)程IO網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

這種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可*大程度節(jié)省硬件成本、調(diào)試成本、維護(hù)成本，通常硬件損壞不涉及到編程，可以直接更換IO模塊，降低運(yùn)維成本；缺點(diǎn)是中心PLc運(yùn)行負(fù)荷大，風(fēng)險(xiǎn)高，網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展性能也相對較差。

（3）分級式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。每1～2 km設(shè)置控制PLc，其間5～10個(gè)ACU采用遠(yuǎn)程IO。這些PLc再組成環(huán)網(wǎng)，*終上傳到監(jiān)控中心。分級式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖3所示。

圖3 分級式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

監(jiān)控中心冗余PLC+分變電所異地冗余PLC+防火分區(qū)Acu遠(yuǎn)程IO的分級式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)兼具以上網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。

（1）硬件成本降低。將原來10個(gè)分區(qū)PLc縮減成為2個(gè)冗余PLc，ACu部分替換為遠(yuǎn)程IO，降低硬件成本。

（2）故障風(fēng)險(xiǎn)降低。一般，與PLc同系列同檔次的遠(yuǎn)程IO接口模塊成本要比PLC低。但在穩(wěn)定性上，由于遠(yuǎn)程10模塊只處理信號轉(zhuǎn)換(不做邏輯運(yùn)算)，在硬件本身的設(shè)計(jì)上相對簡單、牢固、發(fā)熱量小、抗電磁干擾能力強(qiáng)，發(fā)生故障的概率小于PLc。而在分變電所采用異地冗余PLC本身的檔次定位、產(chǎn)品性能等各方面高于離散式方案的防火分區(qū)PLc，其發(fā)生故障概率小。又因?yàn)椴捎萌哂嘞到y(tǒng)，故障概率進(jìn)一步降低。綜上所述，采用分變電所異地冗余PLC+防火分區(qū)Acu遠(yuǎn)程IO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其故障風(fēng)險(xiǎn)會(huì)比傳統(tǒng)離散式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的穩(wěn)定性高。

（3）施工成本降低。程序調(diào)試時(shí)可以利用對象編程(每個(gè)防火分區(qū)功能基本相同)來減少編程調(diào)試人員工作量。工作人員只需要在分變電所冗余PLC上對各個(gè)防火分區(qū)完成編程，不需要到每個(gè)防火分區(qū)設(shè)備間單獨(dú)調(diào)試，節(jié)省編程調(diào)試時(shí)間，加快項(xiàng)目進(jìn)度。

（4）降低后期運(yùn)維成本。在后期運(yùn)維方面

如果采用離散式結(jié)構(gòu)，若防火分區(qū)PLc故障、損壞，則要廠家專業(yè)人員到現(xiàn)場安裝、下載程序、調(diào)試設(shè)備，運(yùn)維成本增加，響應(yīng)時(shí)間延長。如果采用遠(yuǎn)程IO，若設(shè)備損壞，現(xiàn)場的管廊運(yùn)維人員就可以完成更換操作(只需要拆裝接線)，廠家可以通過遠(yuǎn)程調(diào)試完成設(shè)置?，F(xiàn)場維護(hù)人員不需要具有PLC編程經(jīng)驗(yàn)，降低后期運(yùn)維成本，加快故障處理響應(yīng)速度。

（5）網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展性好。根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，可以

將網(wǎng)絡(luò)劃分與道路客觀地理情況結(jié)合，按照道路的排布劃分為子網(wǎng)絡(luò)。在將來單條管廊形成路網(wǎng)，綜合管廊擴(kuò)建時(shí)仍可按照該網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，將增加的道路以路段為環(huán)網(wǎng)單位加人整個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中。因此，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可擴(kuò)展性好，結(jié)構(gòu)層次清晰。

（6）網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)性好。環(huán)網(wǎng)上的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)越多，網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)越高。當(dāng)環(huán)網(wǎng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)以上故障時(shí)，整個(gè)故障節(jié)點(diǎn)區(qū)間的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備全部掉線、失聯(lián)。故環(huán)網(wǎng)上節(jié)點(diǎn)數(shù)越少，環(huán)網(wǎng)故障率越低。對于分變電所異地冗余PLC+防火分區(qū)Acu遠(yuǎn)程IO網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，主干網(wǎng)絡(luò)上只有分變電所PLC為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(即可以理解為l～2 km設(shè)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn))，可以把主干網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)量控制在非常少的范圍內(nèi)。每個(gè)分變電所冗余PLC下的子環(huán)網(wǎng)只有遠(yuǎn)程IO作為子環(huán)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，即每個(gè)子環(huán)網(wǎng)約10個(gè)遠(yuǎn)程IO節(jié)點(diǎn)。故采用此種架構(gòu)，可以減少環(huán)形網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)和網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷降低網(wǎng)絡(luò)故障風(fēng)險(xiǎn)。

1.2開放式實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議

由于存在遠(yuǎn)程IO，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量多，拓?fù)鋸?fù)雜，故對現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性有很高的要求。傳統(tǒng)TCP／IP網(wǎng)絡(luò)已成為辦公網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，但由于其協(xié)議本身的缺點(diǎn)，不能作為工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)協(xié)議?；诖朔N需求，近年來工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境得到廣泛應(yīng)用。目前，主流工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議主要有PROFINET和Ethernet／IP兩種。其中Ethernet／IP具有數(shù)據(jù)量小、速度快等特點(diǎn)，主要適用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域；PROFINET具有數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)，特別適用于大型網(wǎng)絡(luò)。采用PROFINET協(xié)議組成網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，硬件上可以做到“一網(wǎng)到底"，現(xiàn)場光纖環(huán)網(wǎng)可同時(shí)接入視頻信號、電話信號等網(wǎng)絡(luò)通信。PROFINET是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)，可以確保在網(wǎng)絡(luò)傳輸中重要數(shù)據(jù)的傳輸可靠性。每個(gè)區(qū)域內(nèi)需要將攝像機(jī)影像傳送至監(jiān)控中心。攝像機(jī)影像數(shù)據(jù)與信號采集控制數(shù)據(jù)特點(diǎn)如表1所示。

表1 攝像機(jī)影像數(shù)據(jù)與信號采集控制數(shù)據(jù)特點(diǎn)

將PROFINET應(yīng)用于管廊監(jiān)控，可以將數(shù)據(jù)采集、控制信號、視頻影像信號在同一個(gè)物理網(wǎng)絡(luò)傳輸。PROFINET協(xié)議相較于普通以太網(wǎng)協(xié)議具有更高的數(shù)據(jù)可靠性，確保整個(gè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行。

1.3控制層系統(tǒng)配置

PLC是控制層邏輯控制的核心，根據(jù)綜合管廊使用環(huán)境、功能要求等，可分為如下幾種類型。

(1)監(jiān)控中心PLc。負(fù)責(zé)與下層PLc通信，將所有收集數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，并提供開放數(shù)據(jù)接口，與上位信息系統(tǒng)進(jìn)行通信。一般采用大型冗余PLc，以保證穩(wěn)定性、可靠性。

(2)防火分區(qū)PLC。如采用離散式系統(tǒng)架構(gòu)，則該P(yáng)LC負(fù)責(zé)該防火分區(qū)內(nèi)部數(shù)據(jù)采集與邏輯運(yùn)算，并與監(jiān)控中心PLc進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。由于管廊現(xiàn)場環(huán)境惡劣(高溫、高濕、多塵)，一般也建議采用中型PLc(小型PLC普遍環(huán)境耐受性差，市場定位一般為0EM工廠客戶，雖然邏輯功能和處理速度等方面勉強(qiáng)能滿足系統(tǒng)要求，但在構(gòu)成大型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞慕M網(wǎng)性能、對上位信息系統(tǒng)的開放性支持及鏈接數(shù)量、整個(gè)產(chǎn)品定位及產(chǎn)品所采用的元器件方面均導(dǎo)致該產(chǎn)品在整體性能上不能滿足綜合管廊苛刻的環(huán)境及功能要求)。管廊系統(tǒng)龐大，子站多，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整個(gè)項(xiàng)目對防火分區(qū)PLc組網(wǎng)性能、可擴(kuò)展性能上要求很高。另管廊所處地帶氣候潮濕，土地鹽堿，因此在管廊中的凝結(jié)水一般都具有很高的鹽堿性，對設(shè)備腐蝕及損害大。故對在該環(huán)境下運(yùn)行的設(shè)備具有很高的要求。

管廊內(nèi)部需要共同人廊各種線纜，包括110 kV、10 kV高壓電以及各種通信電纜，內(nèi)部

電磁環(huán)境復(fù)雜，要求設(shè)備本身具有良好的抗電磁干擾能力，不向外發(fā)射電磁干擾，即設(shè)備具有良好的電磁兼容性。

2無線網(wǎng)絡(luò)特性

綜合管廊同時(shí)需要實(shí)現(xiàn)人員對講、人員定位、設(shè)備監(jiān)控維護(hù)等功能，而這些功能都可以通過無線網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)。能否在同一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)下實(shí)現(xiàn)這些功能，避免重復(fù)投資浪費(fèi)，節(jié)約成本，成為無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋首先考慮的因素。

HTML5是*新—代萬維網(wǎng)核心語言。Windows、Android、IOS等系統(tǒng)均支持H】['ML5協(xié)議，移動(dòng)設(shè)備的常用APP，如瀏覽器、微信、QQ等也均支持HTML5協(xié)議。

利用該技術(shù)可以發(fā)布web網(wǎng)頁(相當(dāng)于集成在PLC內(nèi)的人機(jī)界面系統(tǒng))，達(dá)到對PLC的監(jiān)控和診斷維護(hù)。利用支持HTML5協(xié)議的移動(dòng)端進(jìn)行PLC的監(jiān)控和維護(hù)，實(shí)現(xiàn)人員定位和對講。

2.1設(shè)備監(jiān)控、維護(hù)

利用HTML5編寫的網(wǎng)絡(luò)界面下載到PLc中(網(wǎng)絡(luò)界面的內(nèi)容可根據(jù)項(xiàng)目具體情況編輯)，通過現(xiàn)場工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行訪問。另外，也可為PLC配備無線模塊，接入移動(dòng)端(如手機(jī)、Pad等)。將PLc發(fā)布的網(wǎng)頁訪問路徑制作成二維碼，通過移動(dòng)端APP掃二維碼功能進(jìn)入到PLC監(jiān)控界面。將PLC本體的運(yùn)行狀態(tài)、故障信息等編輯到PLc發(fā)布的web畫面中，從而對PL設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。也可以在畫面中包含現(xiàn)場儀表、通風(fēng)、照明、給排水、供電等狀態(tài)和控制信號，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控和維護(hù)。因此，利用HTML5技術(shù)為每臺(tái)PLC節(jié)省觸摸屏，同時(shí)方便人員對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和維護(hù)。

2.2人員定位

為現(xiàn)場ACu配置無線模塊，巡檢人員通過移動(dòng)設(shè)備(手機(jī)、Pad、智能穿戴設(shè)備)接入到現(xiàn)場無線中，通過IP—Tech技術(shù)將巡檢人員連接數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控中心實(shí)時(shí)監(jiān)測巡檢人員的當(dāng)前位置。巡檢人員定位示意如圖4所示。

進(jìn)一步，可以將管廊實(shí)際地圖以及每套ACu的實(shí)際位置寫入到現(xiàn)場PLC的HTML5畫面中，現(xiàn)場人員通過移動(dòng)設(shè)備訪問PLc，從而巡檢人員和監(jiān)控中心都可了解巡檢人員的實(shí)際位置，在發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)協(xié)助救援和巡檢人員自救。

圖4 巡檢人員定位示意圖

2.3人員對講

巡檢人員的移動(dòng)設(shè)備連接無線模塊的WiFi而進(jìn)入到現(xiàn)場工業(yè)以太網(wǎng)中，通過手機(jī)APP可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對講，甚至視頻對講，幫助巡檢人員對現(xiàn)場狀況進(jìn)行判斷，并采取正確的處理措施。以上是基于HTML5架構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的功能的初步構(gòu)想，便于綜合管廊運(yùn)維人員巡檢，確保管廊本體安全。

3 AcrelEMS-UT綜合管廊能效管理平臺(tái)

3.1平臺(tái)概述

AcrelEMS-UT綜合管廊能效管理平臺(tái)集電力監(jiān)控、能源管理、電氣安全、照明控制、環(huán)境監(jiān)測于一體，為建立可靠、安全、高效的綜合管廊管理體系提供數(shù)據(jù)支持，從數(shù)據(jù)采集、通信網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)架構(gòu)、聯(lián)動(dòng)控制和綜合數(shù)據(jù)服務(wù)等方面的設(shè)計(jì)，解決了綜合管廊在管理過程中存在內(nèi)部干擾性強(qiáng)、使用單位多及協(xié)調(diào)復(fù)雜的根本問題，大大提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和可管理性，提升了管廊基礎(chǔ)設(shè)施、環(huán)境和設(shè)備的使用和恢復(fù)效率。

3.2平臺(tái)組成

安科瑞城市地下綜合管廊能效管理系統(tǒng)是一個(gè)深度集成的自動(dòng)化平臺(tái)，它集成了10KV/O.4KV變電站電力監(jiān)控系統(tǒng)、變電所環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、智能馬達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)、電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)、消防設(shè)備電源系統(tǒng)、防火門監(jiān)控系統(tǒng)、智能照明系統(tǒng)、消防應(yīng)急照明和疏散指示系統(tǒng)。用戶可通過瀏覽器、手機(jī)APP獲取數(shù)據(jù)，通過一個(gè)平臺(tái)即可全局、整體的對管廊用電和用電安全進(jìn)行進(jìn)行集中監(jiān)控、統(tǒng)一管理、統(tǒng)一調(diào)度，同時(shí)滿足管廊用電可靠、安全、穩(wěn)定、高效、有序的要求。

3.3平臺(tái)拓?fù)?/span>

3.4平臺(tái)子系統(tǒng)

3.4.1電力監(jiān)控

電力監(jiān)控主要針對10/0.4kV地面或地下變電所，對變電所高壓回路配置微機(jī)保護(hù)裝置及多功能儀表進(jìn)行保護(hù)和監(jiān)控，對0.4kV出線配置多功能計(jì)量儀表，用于測控出線回路電氣參數(shù)和用能情況，可實(shí)時(shí)監(jiān)控高低壓供配電系統(tǒng)開關(guān)柜、變壓器微機(jī)保護(hù)測控裝置、發(fā)電機(jī)控制柜、ATS/STS、UPS，包括遙控、遙信、遙測、遙調(diào)、事故報(bào)警及記錄等。

3.4.2環(huán)境監(jiān)測

環(huán)境監(jiān)測包括溫濕度、煙感溫感、積水浸水、可燃?xì)怏w濃度、門禁、視頻、空調(diào)、消防數(shù)據(jù)的采集、展示和預(yù)警，同時(shí)也可接入管廊艙室內(nèi)的水泵和通風(fēng)排煙風(fēng)機(jī)等設(shè)備集成的第三方系統(tǒng)完成管廊環(huán)境綜合監(jiān)控。

3.4.3電氣安全

AcrelEMS-UT能效管理系統(tǒng)針對配電系統(tǒng)的電氣安全隱患配置相應(yīng)的電氣火災(zāi)傳感器、溫度傳感器，消防設(shè)備電源傳感器、防火門狀態(tài)傳感器，接入消防疏散照明以及指示燈具的狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示，并且對UPS的蓄電池溫度、內(nèi)阻進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，發(fā)生異常時(shí)通過聲光、短信、APP及時(shí)預(yù)警。

3.5相關(guān)平臺(tái)部署硬件選型清單

3.5.1電力監(jiān)控及配電室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

3.5.2電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)

3.5.3消防設(shè)備電源監(jiān)控系統(tǒng)

3.5.4防火門監(jiān)控系統(tǒng)

3.5.5消防應(yīng)急照明和疏散指示系統(tǒng)

4 結(jié)語

介紹了便于綜合管廊運(yùn)維的系統(tǒng)集成方案，可負(fù)責(zé)所在片區(qū)的綜合監(jiān)控任務(wù)和數(shù)據(jù)處理，將現(xiàn)場采集到的數(shù)據(jù)上傳，下發(fā)上位的控制指令，同時(shí)系統(tǒng)還需要有靈活的結(jié)構(gòu)，以便于后期系統(tǒng)的擴(kuò)展。

參考文獻(xiàn)

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【3】安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊.2022.05

【4】姬衛(wèi)東，戴德松. 便于綜合管廊運(yùn)維的系統(tǒng)集成方案

作者簡介：吳柯霓，女，現(xiàn)任職于安科瑞電氣股份有限公司，主要從事智慧管廊監(jiān)控研究發(fā)展。